А. В. Лотов ,   Г. И. Гасанов 05.1978 с. 1-24, язык: русский  Аннотация В работе рассматривается коллективное поведение элемен- тов, преследующих индивидуальные цели. Основная особенность задачи заключается в том, что целью каждого элемента являет- ся множество, состоящее более чем из одной точки. Доказывается существование множества равновесных точек и сходимость траектории исследуемой системы к некоторому ко- нусному отрезку, содержащему в себе множество равновесных точек. Доказана также глобальная асимптотическая устойчи- вость этого конусного отрезка.  Ключевые слова индивидуальные цели, существование множества равновесных точек, глобальная асимптотическая устойчивость