Ю. Д. Глухих ,   В. Н. Тхай ,   Д. П. Шеваллье Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 87-104, язык: русский  Аннотация Уравнения движения тяжелого однородного эллипсоида на абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости допускают частное решение, в которых эллипсоид совершает перманентные вращения вокруг одной из своих осей, совпадающей с вертикалью. На основе последних теоретических результатов [1-3] по анализу обратимых систем выполнено исследование устойчивости этих движений в строгой нелинейной постановке с использованием системы символьного программирования 'Maple'.  Ключевые слова тяжелый однородный эллипсоид, абсолютно шероховатая горизонтальная плоскость, перманентные вращения эллипсоида, устойчивость по Ляпунову, обратимые системы, символьное программирование, система Maple.