И. Ю. Селиванова Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 2. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В.Румянцев. М.: ВЦ РАН, 2000. 169 с. , 01.2000 , с. 131-141, язык: русский  Аннотация В статье рассматривается физический маятник с цилиндрической полостью, частично заполненной идеальной несжимаемой жидкостью. Найдены положения равновесия и получены условия их устойчивости.  Ключевые слова плоские колебания физического маятника, маятник с цилиндрической полостью, цилиндрическая полость с жидкостью, идеальная несжимаемая жидкость, устойчивость положений равновесия.