В. Н. Тхай ,   А. Л. Швыгин Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 2. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В.Румянцев. М.: ВЦ РАН, 2000. 169 с. , 01.2000 , с. 149-157, язык: русский  Аннотация Тяжелое твердое тело с одной неподвижной точкой и центром тяжести, принадлежащим главной плоскости эллипсоида инерции для неподвижной точки, допускает движения "маятникого типа" - колебания и вращения вокруг проходящей через неподвижную точку горизонтальной оси [1]. Исследована устойчивость вращений в случае, когда неподвижная точка находится на одной из главных осей инерции; в пространстве параметров задачи выделены области устойчивости и неустойчивости. Ранее исследована устойчивость быстрых вращений, а также вращений, близких к равномерным вращениям [2].  Ключевые слова колебания и вращения тяжелого твердого тела, движение тела с неподвижной точкой, маятниковое (маятниковообразное) движение, устойчивость по Ляпунову.