Д. Г. Ивашко ,   В. И. Елкин Дифференциальные уравнения , Т. 32. № 11 , 11.1996 , с. 1473–1479, язык: русский  Аннотация Построены допускаемые алгебры (алгебры симметрий) для некоторых типов аффинных управляемых систем.  Ключевые слова Векторные поля, алгебры Ли, канонические формы