V. I. Elkin Journal of Mathematical Sciences , Vol.88 No 5 , 05.1998 , p. 47, language: английский  Аннотация Обзор, посвященный существующим дифференциально-геометрическим методам исследования аффинных управляемых систем.  Ключевые слова Аффинные распределения, векторные поля, системы Пфаффа, кораспределения, многообразия