В. И. Елкин Дифференциальные уравнения , т.30 №11 , 11.1994 , с. 11, язык: русский  Аннотация Разработан дифференциально-геометрический аппарат изучения аффинных управляемых систем на основе понятия аффинного распределения и t-кораспределения  Ключевые слова Аффинное распределение, характеристическое распределение, кораспределение, характеристическое кораспределение, системы Пфаффа