В. И. Елкин Моделирование процессов управления и обработки информации: Междувед. сб. М.: МФТИ , 01.1994 , с. 16, язык: русский  Аннотация Получены условия существования линейных подсистем для некоторых типов нелинейных управляемых систем.  Ключевые слова Системы Пфаффа, ранг, класс системы Пфаффа