В. И. Елкин Ж. вычисл. математ. и математ. физ. , т.34 №11 , 11.1994 , с. 12, язык: русский  Аннотация Для задач управления с ограничениями на фазовые переменные типа равенств, на основе понятия подсистемы, указан способ сведения этих задач к задачам без ограничений типа равенств.  Ключевые слова Подсистема, многообразие