В. И. Елкин Доклады РАН , т.332 №5 , 05.1993 , с. 3, язык: русский  Аннотация Приведены условия декомпозиции аффинных управляемых систем в терминах теории систем Пфаффа (кораспределений)  Ключевые слова Системы Пфаффа, кораспределения, характеристическое кораспределение