В. И. Елкин Проблемы прикладной математики и информатики Ч.2. Информатика. М.: ВЦ АН СССР , 01.1991 , с. 13, язык: русский  Аннотация Дана интерпретация систем, линейных по управлениям (аффинных систем) в терминах дифференциально-геометрического понятия аффинного распределения  Ключевые слова Аффинные распределения, векторные поля, инволютивное распределение, характеристическое распределение