А. Б. Мурынин ,   И. А. Матвеев Известия РАН. Теория и системы управления. , 3(37) , 06.1998 , язык: русский  Аннотация Решается задача оптимизации алгоритмов восстановления формы трехмерной поверхности по стереоизображениям. На основе корреляционного метода разработан эффективный алгоритм расчета диспаратности и нахождения соответственных точек на стереопарах изображений. Разработаны алгоритмы, оптимизированные по вычислительной производительности и адаптируемые под конкретные характеристики автоматических распознающих систем реального масштаба времени. Предложены модификации алгоритмов для оптимизации точности измерения карт диспаратности. Приведен пример использования разработанных алгоритмов в компьютерной распознающей системе.  Ключевые слова Компьютерное зрение, стереосистемы, восстановление поверхностей   Полный текст     в формате zip