V. N. Zakharov ,   D. A. Pospelov Проблемы управления и теории информации. Совместное издание Академии Наук СССР и Академии Наук Венгрии. Budapest, Akademiai Kiado , т.4 №2 , 01.1975 , p. 8-23, language: английский  Аннотация The paper discusses application of the multivalued logic to construct an estimate function allowing for the psychology of estimating a situation at incomplete knowledge of the situation parameters. An example of collective behaviour of automata demonstrates the usefulness of the proposed approach in models of the decentralized control.  Ключевые слова Estimation problems, Deontic Logic, Decision making