|
Поиск атрибутный
| |
|
|
|
Реконфигурируемая вычислительная среда в интеллектуальной системе управления автономным ЛА
Аннотация
Отмечается сложность решения задачи создания компактных высокоэффективных управляющих систем, способных к выполнению потока разнообразных задач управления автономным летательных аппаратом. Рассматриваются возможности использования реконфигурируемой вычислительной среды в качестве исполнительного звена интеллектуальной управляющей системы. Предлагается общая концепция построения многоуровневой системы управления с использованием на верхних уровнях иерархии базы знаний и механизмов вывода на знаниях. Описывается работа всей системы и отдельных ее подсистем. Приводится пример интеллектуального поведения системы. Ключевые слова
Интеллектуальные системы управления, Обработка нечеткой информации, Методология построения системы управления, Автономный летательный аппарат |
|