И. С. Литвинчев Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №6 , 01.1990 , с. 104-115, язык: русский  Аннотация В данной работе для несепарабельных задач оптимального управления предлагается метод декомпозиции, основанный на итеративном агрегировании управлений. На каждой итерации решается агрегированная задача с небольшим числом макроуправлений и ряд независимых подзадач. Содержание работы распределяется следующим образом. В первом разделе даются основные построения метода декомпозиции на основе итеративного агрегирования. Далее показано, как можно учесть структурные свойства перекрестных связей при формировании подзадач. Рассмотрен также способ использования в подзадачах оценок перекрестных связей. Существенно, что в отличие, например, от методов малого параметра здесь используются оценки снизу. В последнем разделе приводится иллюстративный пример, допускающий аналитическое исследование задач, возникающих в методе декомпозиции.  Ключевые слова оптимальное управление, несепарабельные задачи, декомпозиция, итеративное агрегирование