А. А. Гурченков ,   В. М. Ротовой Физическая кинетика и гидромеханика, ВИНИТИ , 7851-86 , 01.1986 , язык: русский  Аннотация Рассматривается задача о колебаниях системы твердого тела и равномерно завихренной жидкости в его полости под действием опрокидывающего момента. В рамках теории длинных волн для вращающейся жидкости получены уравнения возмущенного движения волчка с симметричной полостью, частично заполненной идеальной жидкостью, относительно состояния стационарного вращения. Построено решение гидродинамической задачи и вычислены коэффициенты уравнений движения для ряда частных форм полостей. Исследована устойчивость рассматриваемой системы.  Ключевые слова твердое тело, вязкая жидкость, полость, опрокидывающий момент, теория длинных волн