В. И. Цурков Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №4 , 01.1984 , с. 45-59, язык: русский  Аннотация В данной работе рассматривается ряд задач для двухуровневых систем, в которых подсистемы описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, а связывающие ограничения задаются в виде линейных неравенств для управляющих функций. Минимизируются аддитивно-сепарабельные функционалы.  Ключевые слова оптимальное управление, двухуровневая система, блочно-сепарабельные системы