В. И. Цурков ,   А. П. Пархутик Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №6 , 01.1985 , язык: русский  Аннотация Рассматривается иерархическая система оптимального управления с квадратичным функционалом без свойств блочной сепарабельности. Представлен метод понижения размерности.  Ключевые слова принцип максимума, несепарабельный функционал, метод редукции