В. И. Цурков ,   В. Ю. Леонов Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Декомпозиция и координация в сложных системах", Челябинск , 01.1986 , язык: русский  Аннотация Рассматриваются иерархические задачи оптимального управления, в которых переменные-управление из подсистем могут входить в другие подсистемы, что и задаёт перекрестные связи.  Ключевые слова иерархические системы, перекрестные связи, декомпозиция