Ю. Б. Гермейер Журнал вычислительной математики и математической физики , том 10, №1 , 01.1970 , с. 39-54, язык: русский  Аннотация Дается общий прием освобождения от ограничений с помощью множителей Лагранжа. На этой основе выводятся необходимые условия для максимина с ограничениями.ю. Для этой задачи рассмотрен также метод штрафных функцийю.  Ключевые слова математическое программирование, максимин, метод множителей Лагранжа, штрафные функции