Н. Н. Моисеев Ж. вычисл. матем. и матем. физ. , 4(3) , 03.1964 , язык: русский  Аннотация В статье изложены методы динамического программирования в теории оптимальных управлений: Системы, допускающие использование шкалы управлений.  Ключевые слова динамическое программирование, теория оптимальных управлений, шкала управлений