В. Д. Могилевский Вопросы моделированияи анализа в задачах принятия решений. Сб.статей. Отв. ред.: доктор физ.-матем. наук В.А.Березнев, доктор физ.-матем. наук В.Г.Карманов, доктор физ.-матем. наук А.А.Третьяков. М.: ВЦ РАН, 2000. 163 с. , 01.2000 , с. 125-143, язык: русский  Аннотация С позиций принуждения, определяемого принципом Гаусса, рассматриваются три типа движения. Естественное движение, реализуемое системой под действием активных сил или поля сил и связей, обладает наименьшим принуждением - именно такое движение осуществляет природа. Следующая степень принуждения возникает при назначении критерия; это движение названо принудительным. Наконец, управляемому движению отвечает случай задания критерия, граничных условий и управлений как свободных переменных, обеспечивающих экстремальные свойства траектории. Показано, что в основу синтеза целесообразно положить свойства естественного движения, что сводит процедуру к обратной задаче вариационного исчисления.  Ключевые слова естественное движение, принудительное движение, управляемое движение, принцип Гаусса, принцип наименьшего принуждения, вариационные принципы классической механики, принцип Д'Аламбера-Лагранжа (Даламбера-Лагранжа), принцип Гамильтона, принцип стационарного действия, принцип Якоби, динамика, модель движения, оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, вариационное исчисление.