М.  Паскаль ,   Т.  Гагарина Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 24-33, язык: русский  Аннотация В настоящей работе обсуждается возможность применения программных средств, предназначенных для исследования динамики систем твердых тел, уравнения движения которых выводятся из принципа Даламбера, для моделирования систем с гибкими элементами, дискретизированными с помощью процедуры Релея - Ритца. Полученные результаты обобщают результаты работы [1] для плоских упругих механизмов. При реализации метода использовалась (как и в [1]) программа символьных преобразований AUTOLEV [2]. 1Laboratoire de Modelisation en Mecanique, Universite Pierre et Marie Curie, case 162 4 Place Jussieu 75252 PARIS CEDEX 05 FRANCE, e-mail: pascal@lmm.jussieu.fr  Ключевые слова динамика системы твердых тел, принцип Даламбера (Д'Аламбера), метод Релея-Ритца, плоские упругие механизмы, символьные преобразоания, программа AUTOLEV.