А. С. Сумбатов Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 34-42, язык: русский  Аннотация Рассматриваются приложения понятия обобщенной обратной матрицы для уравнений движения несвободных механических систем с идеальными связями.  Ключевые слова обобщенная обратная матрица, MP- матрица, матрица Мура-Пенроуза, нелинейные идеальные связи, связи Лагранжа-Четаева