В. Н. Тхай Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 60-67, язык: русский  Аннотация Доказано существование периодических движений тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой, близких к регулярным прецессиям Гриоли.  Ключевые слова периодические движения, тяжелое твердое тело с неподвижной точкой, регулярные прецессии Гриоли (Grioli), формулы Гуляева, решения Гриоли, метод Ляпунова-Пуанкаре