А. С. Кулешов ,   Ю. Г. Ситанская Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 111-118, язык: русский  Аннотация В настоящей работе продолжаются исследования, начатые в работах [1-3]. Рассматривается задача о движении тяжелого гиростата, представляющего собой неоднородный динамически симметричный шар с ротором, на горизонтальной плоскости с учетом трения скольжения. В рамках предположения о совпадении оси ротора с осью динамической симметрии шара изучается устойчивость регулярных прецессий гиростата.  Ключевые слова движение тяжелого гиростата, неоднородный динамически симметричный шар с ротором, горизонтальная плоскость, трение скольжения, регулярные прецессии гиростата, устойчивость прецессий.