И. С. Лагутина Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , 01.2000 , с. 119-128, язык: русский  Аннотация В работе обсуждается влияние диссипативного момента, моделирующего сопротивление воздуха, и крутильного момента, пропорционального желательной угловой скорости, на устойчивость вертикальных вращений тяжелого твердого тела, подвешенного на струне.  Ключевые слова тяжелое твердое тело, динамически симметричные тела, стационарные движения тела на стержне, вертикальные вращения тела, сопротивление воздуха, диссипативный момент, крутильный момент, устойчивость стационарных движений тела.