А. А. Буров ,   С. Я. Степанов Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 2. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В.Румянцев. М.: ВЦ РАН, 2000. 169 с. , 01.2000 , с. 29-39, язык: русский  Аннотация Рассматривается модельная задача о движении в центральном поле сил маятника, точка подвеса которого скользит вдоль круговой направляющей, центр которой совпадает с притягивающим центром. Определяются установившиеся движения и условия их устойчивости. Результаты прилагаются к исследованию движений орбитального крана.  Ключевые слова орбитальный маятник, движение маятника в центральном поле сил, модельная задача, установившиеся движения, устойчивость относительных равновесий, фазовая плоскость, орбитальный кран, орбитальная станция.