V. N. Zakharov ,   A. G. Blokhnin ,   V. B. Veshnikov A Fuzzy System for Motion Control of a Mobile Multilink Climbing Robot. Journal of Computer and Systems Sciences International , vol. 39, No 5 , p. 797-807 , 01.2000 V. N. Zakharov ,   V. G. Gradesky ,   V. B. Veshnikov ,   G. G. Rizzotto ,   A.  Pagni ,   V. G. Gradesky ,   V. B. Veshnikov ,   G. G. Rizzotto ,   A.  Pagni Fuzzy Systems based on Weight Associative Rule Processor. Proceeding of the fifth IEEE Internation conference on Fuzzy systems. FUZZ-IEEE96 Hyatt Regency New Orleans , p. vol.1, pp.169-174 , 01.1996