A. B. Murynin ,   I. A. Matveev ,   V. N. Kolmogorov SOME TECHNIQUES OF REAL-TIME DISPARITY ESTIMATION. Graphicon-99 (Полный текст: zip) , 09.1999 А. Б. Мурынин ,   И. А. Матвеев ,   В. Н. Колмогоров Восстановление поверхности движущегося объекта в системе компьютерного зрения. Препринт ВЦ РАН. , с. 25 (Полный текст: zip) , 01.1999