М. Паскаль , Т. Гагарина Новый метод динамического моделирования упругих систем многих тел. Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , с. 24-33 , 01.2000