А. С. Кулешов ,   Ю. Г. Ситанская Об устойчивости прецессий гиростата на плоскости с трением. Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 1. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В. Румянцев. М.: ВЦ РАН. 2000. 166 с. , с. 111-118 , 01.2000