А. А. Буров ,   С. Я. Степанов Особенности исследования установившихся движений. , 12.2001 А. А. Буров ,   С. Я. Степанов Об установившихся движениях плоской орбитальной крановой системы. Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 2. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В.Румянцев. М.: ВЦ РАН, 2000. 169 с. , с. 29-39 , 01.2000