В. Н. Захаров ,   Г. Н. Валаев ,   В. А. Войцекян ,   В. П. Шевяков Реконфигурируемая вычислительная среда в интеллектуальной системе управления автономным ЛА. Известия РАН. Теория и системы управления , 4 , с. 234-245 , 01.1995