V. I. Tsurkov ,   V. Yu. Leonov Optimal control in an equipment-restoring system. Sov. J. Comput. Syst. Sci. , vol.28 No.4 , p. 8-14 , 01.1990 В. И. Цурков ,   В. Ю. Леонов Оптимальное управление в системе восстановления техники. Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №6 , с. 3-9 , 01.1989 В. И. Цурков ,   В. Ю. Леонов Иерархические системы с распределенными параметрами и перекрестными связями. Автоматика и телемеханика , №7 , 01.1988 В. И. Цурков ,   В. Ю. Леонов Линейно-квадратичные задачи оптимального управления с иерархической структурой и перекрестными связями. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Декомпозиция и координация в сложных системах", Челябинск , 01.1986