В. И. Цурков ,   А. П. Пархутик Иерархические задачи об оптимальном регуляторе с распределенными параметрами. Известия АН СССР. Техническая кибернетика , №6 , 01.1985 В. И. Цурков ,   А. П. Пархутик Двухуровневые задачи управления системами с несепарабельными функциями. Сборник трудов V Всесоюзной конференции по оптимальному управлению в механических системах, Казань , 01.1985