В. Н. Тхай , А. Л. Швыгин Об устойчивости вращений вокруг горизонтальной оси тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой. Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. Часть 2. Сб. статей. Отв. ред.: акад. РАН В.В.Румянцев. М.: ВЦ РАН, 2000. 169 с. , с. 149-157 , 01.2000