В. И. Елкин Дифференциальные уравнения , т.33 №11 , 11.1997 , язык: русский  Аннотация Показано, что управляемые системы, допускающие алгебру Ли с L-свойством, приводятся к определенной декомпозиции.  Ключевые слова Допускаемая алгебра Ли, L-свойство, декомпозиция   Полный текст     в формате pdf